개방형 어휘 모델
학습 시 정의된 클래스 외에도 텍스트 프롬프트를 통해 새로운 객체를 탐지할 수 있는 모델이다. 본문에서는 혈흔의 불규칙한 패턴 때문에 텍스트 기반 설명만으로는 탐지 성능이 낮았음을 지적했다.