orthogonal
두 벡터의 내적이 0인 상태로, 기하학적으로는 서로 수직임을 의미한다. 직교하는 기저를 사용하면 정보의 손실 없이 데이터를 효율적으로 투영하고 변환할 수 있다.
공식 암기 대신 원리로 이해하는 SVD 유도 과정