pairwise-trajectory-comparison

두 개의 실행 경로를 직접 비교하여 어느 쪽이 더 안전하거나 적절한지 판단하는 방식이다. 단일 점수를 매기는 방식보다 '언제 거절하는가'와 같은 시계열적 안전성 차이를 더 잘 포착한다.