계획 도메인 정의 언어
인공지능 계획 수립 문제를 표준화된 방식으로 기술하기 위해 개발된 프로그래밍 언어이다. 환경의 상태, 가능한 행동, 목표 지점을 논리적으로 정의하여 고전적인 계획 수립 알고리즘(솔버)이 해법을 찾을 수 있도록 돕는다.