계획 및 실행
작업 전체의 계획을 먼저 세우는 단계와 각 계획을 순차적으로 실행하는 단계를 분리한 아키텍처이다. 구조가 명확한 작업에서 효율적이며, 실행 단계에 가벼운 모델을 배치하여 비용과 속도를 최적화할 수 있다.