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potential-critic

잠재적 비평가

고급

현재 상태가 최종 목표에 얼마나 근접했는지(잠재력)를 수치화하여 예측하는 모델이다. 이 값의 변화량을 보상으로 활용하여 에이전트에게 지속적인 진행 방향을 제시한다.