프로그래밍적 보상 구성
자연어 또는 시각적 설명을 코드·술어·기능으로 변환하여 실행 가능한 보상 함수로 생성하는 방식으로, 상태 변수 접근성이 좋을 때 명확하고 해석 가능한 보상을 얻을 수 있다.
