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Progress Reward

연속적인 부분 완료를 보상으로 부여하는 신호로, RP ∈ [0,1] 범위를 가지며 단일 보상보다 정책 이득을 더 잘 학정하도록 credit를 부여한다.

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shaped-reward reward-shaping prm dense decomposed rewards situational-reward retention-reward dense-reward stagewise credit

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