Proposal-Guided 구면 쿼리 보정기
쿼리 표현의 의도-지향적 보정을 위한 프로포절(proposal) 방향을 도출하고, q0와 qp 사이에서 adaptive Slerp를 적용해 태스크-정렬된 임베딩으로 회전시킨다.