proposer-solver

프로포저-솔버 구조는 한 구성요소가 도전적인 과제를 생성하고 다른 구성요소가 이를 해결하려 시도하는 두 역할 분담 패턴이다. 프로포저는 조건화된 스킬 샘플을 바탕으로 난이도 있는 과제를 생성하고, 솔버는 후보 해법을 탐색하여 능력의 경계를 넓힌다. 논문에서는 이 쌍이 공동 진화(co-evolution) 루프에서 상호 보강적으로 작동하도록 설계되었다.