근접 교사 분포
교사 확률분포와 현재 학생 분포를 확률 공간에서 선형 보간하여 생성한 대체 목표 분포로, 보상 r_k = log(α ρ_k + 1 − α) 형태로 즉시 보상 신호를 하한으로 안전하게 묶어 그래디언트 분산 폭발을 억제한다.
