Quality-Diversity Search
품질 다양성 탐색
높은 점수만 찾는 대신 서로 다른 행동 특성을 가진 후보를 여러 영역에 보존하는 탐색 방식입니다. EMHA는 공격을 behavior cell에 배치하고 각 cell에서 가장 높은 fitness를 유지해 이미 성공한 경로와 다른 그래프 구조를 함께 발전시킵니다.
품질 다양성 탐색
높은 점수만 찾는 대신 서로 다른 행동 특성을 가진 후보를 여러 영역에 보존하는 탐색 방식입니다. EMHA는 공격을 behavior cell에 배치하고 각 cell에서 가장 높은 fitness를 유지해 이미 성공한 경로와 다른 그래프 구조를 함께 발전시킵니다.
