record-and-replay

프로그램의 모든 실행 과정과 상태 변화를 로그로 기록한 뒤 나중에 동일한 순서와 환경으로 다시 실행하는 기법이다. 비결정적인 에이전트의 동작을 결정론적으로 재현하여 오류의 근본 원인을 파악할 수 있게 한다.