참조 표현 세그멘테이션
자연어 설명을 입력받아 이미지 내 해당 객체의 영역을 픽셀 단위로 구분하는 기술이다. '바닥'이나 '벽' 같은 텍스트 쿼리를 통해 특정 영역만 추출할 수 있다.