Rehearsal Memory

리허설 메모리는 테스트 시 여러 상상 궤적과 그에 대한 자기평가를 압축해 보관한 요약 정보입니다. 병렬 또는 순차 리허설에서 생성된 궤적과 피드백을 통합하여 최종 확정 행동을 위한 조건으로 사용합니다. 이 메모리는 외부 환경에 영향을 주지 않는 사적 시뮬레이션 결과를 행동 선택에 반영하는 매개체 역할을 합니다.