상대적 인간 행동 효율성
Relative Human Action Efficiency의 약자로, 인간의 행동 수와 비교하여 에이전트의 효율성을 측정하는 지표이다. 인간보다 10배 많은 행동을 수행할 경우 점수가 1%로 급감하는 제곱 페널티 방식을 적용하여 단순 반복이 아닌 최적의 해결책 탐색 능력을 강조한다.