루트 권한
시스템의 모든 파일과 명령에 접근할 수 있는 최고 관리자 권한이다. 로봇 청소기의 운영체제에 직접 접근하여 제조사가 제한한 기능을 수정하거나 지도를 추출하기 위해 필수적인 단계이다.