회전 행렬
좌표계에서 벡터를 특정 각도만큼 회전시키기 위해 사용하는 행렬이다. RoPE는 이 수학적 원리를 응용하여 토큰의 위치 정보를 벡터의 회전 각도로 인코딩함으로써 상대적 위치 관계를 보존한다.