실행 시점 게이트
프로그램이 실행되는 도중에 특정 조건이나 신뢰도 기준을 충족하는지 검사하여 다음 단계 진행 여부를 결정하는 제어 장치이다. 에이전트의 오작동을 실시간으로 방지하는 역할을 한다.