장면 그래프
이미지 내의 객체들과 그들의 속성, 그리고 객체 간의 관계를 그래프 구조로 표현한 데이터 형식이다. 시각적 정보를 구조화하여 모델이 논리적으로 이해하도록 돕는 핵심 도구로 본 논문에서는 질문 생성의 기반이 된다.