select_keyframe

연속된 비디오 스트림에서 시공간적으로 정보가 풍부한 프레임 인덱스 t를 선택하는 도구로, 에이전트는 이 프레임을 기준으로 이후의 객체 크롭과 시각 검색을 수행한다.