자기 진화 루프
Seed instruction에서 시작해 Instructor가 제약을 추가하고, Filter가 유효성/충돌을 점검하며, Follower가 이를 따라가고 Judger가 보상을 부여하는 네 역할의 순환적 학습 루프를 뜻한다.