자기 개선 스캐폴드
에이전트가 스스로 과제를 설정하고 수행 결과를 평가하여 학습 데이터를 생성하는 구조적 프레임워크이다. 이를 통해 인간의 직접적인 개입 없이도 새로운 환경이나 복잡한 메뉴 조작 등의 기술을 습득할 수 있다.