semantic-coherence

모델이 텍스트로 설명한 주행 의도와 실제로 계획한 물리적 궤적이 논리적으로 얼마나 일치하는지를 나타내는 척도이다. 텍스트 임베딩과 실제 궤적의 물리적 특성을 비교하여 모델이 자신의 행동을 정확히 이해하고 설명하는지 평가한다.