Semantic Grounding

언어적 개념을 실제 물리적 세계의 객체나 동작과 연결하는 능력이다. 로봇이 '가스레인지'라는 단어를 듣고 실제 환경의 해당 사물을 정확히 식별하는 과정을 의미한다.