시퀀스 확장 학습
긴 멀티턴 궤적을 분할해 학습 시퀀스를 확장하는 방식으로 전체 에피소드의 wall-clock 시간을 줄이면서도 장기 행동 의존성을 보존하려는 기법이며 긴 대화에서 효율적 학습을 가능하게 한다.