similarity-loss
유사도 손실
RGB와 깊이 예측 속도장 간의 과도한 상관을 억제하기 위해 두 속도장의 정규화 내적의 제곱을 평균한 정규화 항을 추가하는 규제 항이다. 본문에서는 ℒ_sim으로 표기하고 전체 손실에 가중치 λ를 곱해 합산함으로써 모달리티별 표현 분리를 유도하였다. 이 항은 병렬 생성 시 모달리티가 동일해지는 퇴행을 방지한다.
중급
유사도 손실
RGB와 깊이 예측 속도장 간의 과도한 상관을 억제하기 위해 두 속도장의 정규화 내적의 제곱을 평균한 정규화 항을 추가하는 규제 항이다. 본문에서는 ℒ_sim으로 표기하고 전체 손실에 가중치 λ를 곱해 합산함으로써 모달리티별 표현 분리를 유도하였다. 이 항은 병렬 생성 시 모달리티가 동일해지는 퇴행을 방지한다.
