단일 롤아웃 샘플링
각 프롬프트마다 하나의 롤아웃을 즉시 학습에 반영하는 샘플링 방식으로, 그룹 단위로 여러 샘플을 모아 평균화하는 대신 생성 완료 즉시 업데이트를 수행하여 비동기 환경에서 GPU 활용도를 높이고 지연으로 인한 동기화 병목을 회피한다.