희소성 처리
행렬의 대부분 원소가 0인 희소 행렬의 특성을 이용하여 계산량과 메모리 사용량을 줄이는 기술이다. 대규모 시스템의 미분 계산 시 연산 효율을 극적으로 높이는 데 필수적이다.