상태-행동 공간
에이전트의 관찰(상태)와 해당 시점에 취할 수 있는 행동을 결합한 공간이다. 이 논문에서는 각 지점의 데이터 충실도가 학습된 모델의 예측 정확도에 직접적인 영향을 미치며 환각이 주로 저커버리지 영역에서 발생한다고 규명되었다. 따라서 커버리지를 측정하고 보완하는 것이 모델 신뢰도 개선의 핵심 수단이 된다.
