기질 엔지니어링
모델을 둘러싼 제어 구조를 설계하는 대신 모델이 거주하고 상호작용하는 환경 자체를 설계하는 접근 방식이다. 모델이 주어진 환경 내에서 스스로 도구 사용이나 계획 수립과 같은 구조를 형성하도록 유도하는 것이 핵심이다.