서브태스크 기반 채점
단일 최종 성공 여부 대신 작업을 의미 있는 하위 과제로 분해하고 각 하위 과제에 대해 독립적인 검사와 가중치 기반 점수를 부여하여 중간 진척도에 대한 밀집 보상 신호를 생성하는 평가 방식이다.