동기식 중재
AI의 모든 의사결정 단계마다 제어 시스템의 승인을 실시간으로 기다리는 방식입니다. 높은 안전성을 제공하는 것처럼 보이지만, 에이전트의 추론 루프가 길어질수록 지연 시간이 누적되고 시스템 전체가 경직되어 자율성을 저해하는 병목 현상을 초래합니다.