시스템 1 및 시스템 2
인간의 사고 체계를 빠른 직관(시스템 1)과 느린 논리적 추론(시스템 2)으로 나눈 개념이다. 웨이모는 이를 모방해 즉각적인 반응과 복잡한 상황 판단을 동시에 수행하는 아키텍처를 구현했다.