쌍지연 결정적 정책 경사
DDPG의 과대평가 문제를 해결하기 위해 두 개의 비평가자 네트워크를 사용하는 연속 제어 강화학습 알고리즘이다. 타겟 정책 평활화와 지연된 업데이트를 통해 학습의 안정성을 높이는 것이 특징이다.