교사-학생 프레임워크
성능이 더 좋은 교사 모델의 행동이나 확률 분포를 학생 모델이 모방하도록 학습시키는 구조로서 온-정책 증류에서는 학생의 자가 생성 궤적에서 교사와의 분포 차이를 최소화한다는 점이 핵심이다.