시간적 객체 영속성
객체가 다른 물체에 가려져 일시적으로 보이지 않더라도 시간이 지나도 동일한 객체로 인식하고 추적하는 능력이다. 자율주행 모델이 연속적인 프레임 사이에서 객체의 존재를 일관되게 파악하는 데 핵심적인 기술이다.