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ThreadedDecoder

비디오 프레임을 백그라운드 스레드에서 미리 디코딩하는 PyNvVideoCodec 기능이다. 디코딩 작업과 추론 작업을 분리해 디코드 지연이 추론 지연을 직접 막지 않도록 하며, 연속적인 AI 비디오 파이프라인의 처리 효율을 높인다.