토치샤프
PyTorch의 핵심 기능을 .NET 환경에서 사용할 수 있도록 구현한 라이브러리로 C# 환경에서 직접 딥러닝 모델을 학습하거나 실행할 수 있게 한다.
파이썬 없이 유니티에서 직접 강화학습하는 물리 휴머노이드 오픈소스