업데이트 정규화
클라이언트별로 계산된 모델 업데이트를 단순 평균 대신 로컬 스텝 수나 스케일로 정규화해 집계하는 기법을 말하며 FedNova가 이 접근을 적용한다. 정규화는 데이터양과 로컬 학습 횟수 차이로 인한 편향을 줄여 소수 클라이언트의 기여가 지나치게 묻히지 않도록 한다.