비디오 IoU (vIoU)
예측된 시공간 튜브와 정답 튜브의 교집합을 합집합으로 나눈 비율로 STVG 전체 성능을 측정한다. vIoU@0.3 등 임계값 기반 지표가 논문에서 주된 평가 척도로 사용되었다. 작은 박스와 짧은 세그먼트에서는 vIoU가 급격히 낮아지는 경향이 관찰되었다.