vision-language-navigation
비전-언어 내비게이션
Vision-Language Navigation은 텍스트 지시문과 에지오센트릭 비전 관찰을 입력으로 받아 이동 행동을 산출하는 작업이다. 본 논문에서는 R2R-style 포맷을 사용해 픽셀 목표, 회전 시퀀스, 정지 등 세 가지 출력 형태를 학습하도록 구성하였다. 이 작업은 고수준 언어 목표를 로봇의 저수준 동작으로 변환하는 플래너 능력을 평가하는 주요 축이었다.
중급
비전-언어 내비게이션
Vision-Language Navigation은 텍스트 지시문과 에지오센트릭 비전 관찰을 입력으로 받아 이동 행동을 산출하는 작업이다. 본 논문에서는 R2R-style 포맷을 사용해 픽셀 목표, 회전 시퀀스, 정지 등 세 가지 출력 형태를 학습하도록 구성하였다. 이 작업은 고수준 언어 목표를 로봇의 저수준 동작으로 변환하는 플래너 능력을 평가하는 주요 축이었다.