시각적 환각
모델이 주어진 시각 입력에 존재하지 않는 객체나 사건을 실제로 있는 것처럼 기술하는 오류 유형이다. 멀티모달 에이전트는 관찰보다 '그럴듯함'을 우선하여 허구의 정보를 생성할 때 이러한 환각이 발생하며 로봇 제어나 보조 장치에서 안전 위험을 초래한다. 검증 절차는 환각을 줄여 출력의 근거를 강화하는 데 목적이 있다.
