V-JEPA 2-AC
액션-조건부 버전의 비디오 예측 모델인 V-JEPA의 확장으로, 로봇 행동에 조건화된 미래 잠재(latent)를 예측하여 재현성 높은 표현을 얻는 모델 체계. 로봇 trajectories의 압축된 특성으로 실패 신호를 포착하는 데 사용된다.
