World Persistence
세계 지속성
World Persistence는 모델이 시간에 따라 세계 상태를 갱신하면서도 변하지 않아야 할 객체와 장면 특성을 보존하고, 행동이나 시간에 따라 변해야 할 과정은 일관되게 계속하는 능력입니다. HarnessEval-W는 장기 rollout의 drift, 떠났다가 돌아온 장소의 일관성, 보이지 않는 동안 진행되는 사건을 각각 평가합니다.
세계 지속성
World Persistence는 모델이 시간에 따라 세계 상태를 갱신하면서도 변하지 않아야 할 객체와 장면 특성을 보존하고, 행동이나 시간에 따라 변해야 할 과정은 일관되게 계속하는 능력입니다. HarnessEval-W는 장기 rollout의 drift, 떠났다가 돌아온 장소의 일관성, 보이지 않는 동안 진행되는 사건을 각각 평가합니다.
