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물리적 타당성 보상을 학습한 영상 모델은 시뮬레이터와 같지 않다
LingBot-Video: DiT 기반 로봇 지향 대규모 MoE 비디오 파운데이션 모델이다. Mixture-of-Experts 아키텍처를 채택해 용량과 추론 효율의 균형을 맞추었다. 로봇 중심 데이터 프로파일링과 다차원 보상체계를 결합해 물리적 합리성과 작업 완수 능력을 학습하게 설계되었다.
Single-stream Diffusion Transformer와 128-Expert 희소 MoE, RL 보상을 적용한 LingBot-Video 공개
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LingBot-Video
Video Generation (영상 생성 AI)
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