TL;DR

이 레포는 로봇공학과 인공지능을 함께 배우려는 사람을 위한 대규모 독립형 Markdown 교육 문서 모음이다. 수학, C++와 ROS2 기초, SLAM, 이동 로봇 계획·제어, 足式·机械臂·移动操作, 具身智能을 428개 파일과 736,020행으로 구성하고 분야별 장 번호에 따라 읽도록 설계했다. Pinocchio, WBC, MPC, RL 등 실무 주제를 이론 유도와 엔지니어링 관점으로 연결하지만 실행 가능한 라이브러리나 SDK는 아니다. 학습·연구용으로는 폭넓은 로드맵이 강점이며, 상업적 활용에는 CC BY-NC 4.0의 제한과 문서 검증 상태를 먼저 확인해야 한다.

핵심 포인트

• 이 레포는 실행형 라이브러리보다 로봇공학 학습을 위한 독립형 교육 문서 모음이다. 수학 기초부터 C++·SLAM·경로 계획·제어·具身智能까지 분야별 Markdown 파일을 순서대로 읽는 구조다. 특정 프레임워크나 생태계에 종속된 도구가 아니라 체계적인 학습 로드맵이 필요한 개발자에게 적합하다.
• 총 428개 파일과 736,020행으로 수학, C++ 공학, SLAM, 이동 로봇 규控, 운동 제어, 具身智能을 폭넓게 연결한다. 특히 足式 로봇은 Pinocchio와 QP/NLP에서 WBC·MPC·보행 계획·RL 배포까지 Ch47부터 Ch70으로 이어진다. 한 주제의 짧은 참고서보다 장기적인 로봇공학 학습 과정에 가깝다.
• 문서는 이론 설명에 그치지 않고 완전한 유도, 고장 대응, 장 간 연결, 누적 프로젝트를 포함하도록 작성됐다. 각 교육 본문은 최소 2,000행을 기준으로 하며 엔지니어링 실습 문서는 최소 1,500행 기준을 둔다. README에는 193개 교육 본문이 두 차례 독립 검토와 5단계 품질 게이트를 거쳤다고 적혀 있지만, 실제 정확성은 Issue를 통한 추가 검증이 필요하다.
• CC BY-NC 4.0이라 학습·연구 목적의 복제와 개작은 가능하지만 상업적 사용은 허가되지 않는다. 따라서 내용을 제품 문서나 유료 서비스에 직접 편입하려는 팀은 별도 상업 라이선스를 확인해야 한다. Python이 주요 언어 메타데이터로 표시되지만 README의 사용 방식은 코드 패키지 설치가 아닌 Git clone 후 Markdown 열람이다.