TL;DR

이 레포는 CAD 형상 생성, 로봇 기술 파일 작성, 부품 검색, 제작 준비를 각각의 스킬로 쪼개 에이전트에게 제공하는 라이브러리이다. CAD 스킬이 자연어나 이미지를 받아 STEP 중심의 기하 모델을 만들면 URDF·SRDF·SDF 스킬이 이를 로봇 구조·플래닝 그룹·시뮬레이션 월드로 확장하고, step.parts와 SendCutSend, G-code, Bambu Labs 스킬이 부품 조달부터 검증·슬라이싱·프린트까지 이어받는다. 브라우저 기반 CAD Viewer로 매 단계 결과를 미리보기하며 검증할 수 있고 npx skills install이나 Codex·Claude Code 플러그인으로 즉시 설치된다. 반복적인 설계-검증 루프를 짧게 만들어 제품 프로토타이핑과 로봇 시뮬레이션 준비, 3D 프린트 파이프라인 자동화에 쓸 만하다.

핵심 포인트

• CAD부터 URDF·SRDF·SDF까지 로봇 설계 전체 단계를 하나의 스킬 체인으로 이어 붙인 게 다른 CAD 생성 도구와 다르다.
• 10개 벤치마크 과제(캘리브레이션 블록, 플랜지, L브래킷, 유성기어 등)로 복잡한 형상 생성 능력을 직접 시연한다.
• step.parts와 SendCutSend, G-code, Bambu Labs 연동이 설계 결과를 실제 부품 조달·프린트까지 밀어붙인다.
• Codex·Claude Code 플러그인 설치를 지원해 별도 통합 작업 없이 바로 에이전트에 붙는다.