주요 기능

• 단일 이미지 및 비디오에서 카메라 자세와 깊이 추론 수행
• 추론된 깊이 정보를 바탕으로 3D 포인트 클라우드 생성
• GLB 형식으로 3D 장면 시각화
• 입력 프레임 수에 따른 GPU 메모리 사용량 최적화

어떻게 동작하는가

이미지나 비디오 프레임을 입력받아 기하학적 특징을 추출하고, 이를 기반으로 깊이 맵과 카메라 파라미터를 예측하여 3D 공간의 포인트 클라우드로 변환합니다.