TL;DR

KENSAT은 2U 큐브샛 플랫폼에 전력 게이팅된 Jetson Orin Nano를 탑재하여 quantized LLM 추론을 온궤도에서 실행하고 그 결과를 AX.25로 공개 다운링크하는 엔드투엔드 시스템이다. 시스템 아키텍처는 항상 켜진 PIC24 OBC가 전력 시퀀싱과 복구를 관장하고 Jetson이 READY 신호를 보낼 때만 부하를 연결하며 추론 사이클을 측정된 에너지 예산 안에서 완료하도록 설계되어 있다. RF 매칭 네트워크와 ADALM-Pluto 기반 검증 도구, EPS와 하드웨어 워치독, 버너와이어 배치 같은 우주급 신뢰성 요소들이 통합되어 있어 소형 위성 환경의 전력·열·통신 제약을 동시에 해결하려는 실험적 데모 역할을 한다. 핵심 제약으로는 OBC 펌웨어가 공급사 SDK에 의존하고 라디오·RF 검증 장비가 필요하다는 점이 있어 실제 복제와 비행 준비에는 추가적인 상용 툴과 장비가 필요하다.

핵심 포인트

• 완전한 위성급 통합 스택을 제공한다. 하드웨어 회로도, 펌웨어, RF 매칭 네트워크 설계, 지상국 소프트웨어까지 레포 전체에 걸쳐 설계 산출물이 포함되어 있다. 단일 저장소에서 펌웨어 빌드 지침과 RF 검증 툴체인을 함께 확인할 수 있다는 점이 특징이다.
• 실제 위성 운영 제약을 반영한 전력 중심 설계를 적용한다. 전력 게이팅과 시퀀싱, 브라운아웃 허용과 재시도 로직, 부팅 완료 신호 기반의 안전한 전원 차단 흐름이 시스템 아키텍처에 내장되어 있다. 이로 인해 단순한 엣지 장비 포팅이 아니라 우주환경에서의 신뢰성 확보를 우선한 설계가 가능해졌다.
• RF와 안테나 배치, RF 매칭을 실험적으로 검증하는 도구들을 포함한다. scikit-rf 기반의 그리드 서치 옵티마이저와 ADALM-Pluto를 이용한 루프백 테스트가 레포에 포함되어 실측 기반 최적화가 이루어졌다. 이로 인해 라디오 성능 검증과 실제로 AX.25 전송을 구현하는 엔드투엔드 파이프라인이 확보되었다.
• 전력 게이팅된 엣지 추론을 스케줄링하고 제어한다. PIC24 OBC가 항상 온 상태로 남아 Jetson의 전원을 하이사이드 로드 스위치로 인가하거나 차단한다. 부팅 완료 신호를 UART로 확인한 뒤 프롬프트를 전달하고 결과 수집 후 즉시 전원을 차단한다.

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